Разработана система, которая на основе беспилотников с сейсмодатчиками поможет вести геологоразведку в труднодоступных местах Арктики

Источник: new.ras.ru

Исследователи Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН (СПб ФИЦ РАН) совместно с Балтийским федеральным университетом (БФУ им. И. Канта, Калининград) и российской компанией «Р-сенсор» разработали комплекс, который на основе группы беспилотников может устанавливать сейсмодатчики для разведки нефти, газа и других полезных ископаемых на удалённых и труднопроходимых территориях. Разработка еще в 2024 году прошла испытания на полигоне в Башкортостане, а к 2025 году – в Ленинградской области. В перспективе комплекс сможет применяться и гораздо севернее – в суровых условиях Арктики, в том числе – на ледовых участках, передают пресс-служба СПб ФИЦ РАН и ТАСС со ссылкой на сообщение руководителя Лаборатории автономных робототехнических систем СПИИРАН Антона Савельева.

В сейсморазведке на сегодняшний день используются дорогостоящие проводные измерительные системы, которые должны устанавливать на обширных территориях десятки специально для этого выезжающих сотрудников. Работа усложняется удалённостью исследуемых мест и рисками поломки размещенной техники. Новая роботизированная система, состоящая из автономных сейсмодатчиков и нескольких типов беспилотников для мониторинга местности и доставки оборудования, повысит эффективность разведки полезных ископаемых. В системе операторы, дроны и сенсоры взаимодействуют друг с другом в режиме реального времени по беспроводной связи.

Исследователи разработали прототипы нескольких типов беспилотных летательных аппаратов и сейсмодатчиков. Беспилотник со встроенным сейсмодатчиком и системой заглубления в грунт может использоваться для геологоразведки в труднодоступной местности, обеспечивая более плотный контакт с почвой и надежную регистрацию сейсмоданных. Помимо этого, проведена большая работа по обучению нейронных моделей классификации типов территорий методом позиционирования и поиском оптимальных зон для заглубления датчика на БПЛА.

Источник: new.ras.ru

Над проектом работали три группы специалистов. Исследователи из СПб ФИЦ РАН занимались разработкой конструкций и групповымуправлением БПЛА. Первый тип беспилотников предназначен для аэрофотосъёмки: он сканирует участок, строит точную цифровую модель рельефа и выбирает оптимальную площадку для размещения приборов. Второй дрон оснащён захватным механизмом: благодаря машинному зрению и QR-маркёрам он может поднять или опустить сейсмический датчик с любой высоты с точностью до нескольких сантиметров. Инженеры компании «Р-сенсор» создали беспроводной сейсмический блок. Внутри него три сенсора, расположенные таким образом, что могут регистрировать колебания при установке устройства в любом положении. Блок снабжён батареей для автономной работы, картой памяти для записи данных, а также системами Wi-Fi и GPS для связи с дроном и оператором. Все компоненты блока помещены в герметичный водонепроницаемый корпус, который крепится к беспилотнику. Собранные сейсмические данные обрабатываются на математическом и программном обеспечении, разработанном в БФУ им. И. Канта. Алгоритмы выполняют построение модели недр.